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    3. 既準又快!煙臺山醫院用機器人“做”全膝關節置換手術

      來源:膠東在線  2024-04-15 15:40:14
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        手術更加精準,患者更多受益。日前,煙臺山醫院東院關節外科趙宇馳團隊完成了兩例機器人輔助下全膝關節置換術,為患者解除了病痛。

        全膝關節置換術作為20世紀最成功的手術之一,目前已在全世界范圍內廣泛開展;謴拖轮辛⑽涣是膝關節置換的首要目標,能否精確重建下肢力線是手術成敗的關鍵。醫生在做傳統的膝關節置換術時,術前規劃依賴于 X 線片;術中根據關節畸形程度及軟組織張力,憑借術者的經驗確定截骨量以及截骨角度,術中墊片厚度的選擇往往是在截骨完成后通過測試確定的;術后下肢力線評估要通過拍攝下肢 X 線片予以確認。在臨床工作中,有時會遇到術后下肢力線偏離的情況,曾有文獻報道,約13%的病例術后冠狀面下肢力線角度偏離大于3°。

        有了機器人的“加持”,便可以根據患者的術前CT 影像信息制定手術方案,并利用術中三維圖像,實時將假體的擺位情況、軟組織平衡等與術前計劃的偏差反饋給術者,及時調整方案,從而精確地進行假體植入。

      術前模擬截骨量、關節間隙以及假體植入

        術前,趙宇馳團隊與機器人工程師團隊進行了充分討論,并導入患者的下肢CT影像學數據,在術前規劃系統中模擬截骨量,假體大小型號、內外側間隙等情況。由于多次的術前假體骨操作準備充分,術中骨面90多個注冊點一次性通過,減少了非必要的重復操作,為手術節約了寶貴時間。術中也無需股骨髓內定位桿,減少了髓腔內出血。截骨量也對傳統的“股骨9mm-脛骨10mm”進行了個性化調整。最終,術中假體型號、墊片厚度以及截骨量與術前完全一致,下肢力線也由術前的內翻8°恢復到0°。雖然前期的準備工作相對較多,但是各團隊之間默契配合,手術過程仍然比較順利,首臺機器人輔助全膝關節置換術在一個止血帶的時間之內就完成了假體植入。積累了經驗之后,第二臺手術的假體植入時間縮短至68 分鐘。兩臺手術的術中出血量均在 100ml 以內。術中運動軌跡良好,力線恢復與術前規劃模擬一致。

        趙宇馳醫生使用器人進行骨面注冊及機械臂截骨

        趙宇馳在術后表示,“準!機器人做膝關節置換是真準!以前用傳統工具做,考驗醫生的眼力、手力、經驗,主刀醫生偶爾的鋸片起伏有時會導致截骨量上下浮動 2mm,截掉的骨只能用厚墊片來彌補,而且力線大部分是通過特定的骨性定位點作參考,面對一些發育解剖變異的人群,有時會導致參考點不準確。年輕醫生做起手術來,往往會出現大的偏差。”有了機器人輔助參與,醫生在術前就已經知道截掉多少骨量能夠獲得足夠的間隙,截骨誤差在 1mm 以內,而且力線的恢復是結合CT 建立的三維立體以及運動軌跡來確定的,能夠更加精確地調整假體在矢狀面的屈伸位置,這就相當于給醫生戴上了能計算的眼鏡,有了可以精準控制的手臂,年輕醫生做起手術來也能達到經驗豐富醫生的技術水平。

        術后力線與術前規劃一致

        據介紹,下一步該機器人將更新動力系統,進一步提升截骨效率,縮短手術時間;增加術中運動全程跟蹤系統,便于更加充分地評估關節韌帶張力。在不斷提高關節置換手術精確度的同時,提升患者的滿意度,幫助他們更快地回歸健康生活。

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